Food/FoodDelivery
3
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
老版本esp32端，归档，不要使用，使用arduino集成环境开发编译 1.和飞控通讯发送航线，转发飞控控制和状态 2.控制喇叭 3.根据mqtt指令直接控制摄像头
15 Commits 1 Branch 0 Tags 703 KiB
C 53.1%
C++ 45.8%
CMake 0.6%
Python 0.3%
Shell 0.2%
master
Go to file
air 212a9e5da1 【类 型】：feat 
【原  因】：飞控mavlink发送 ADSB数据
【过  程】：
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
2025-06-19 22:18:07 +08:00
ArduinoJson 【类 型】：fix 2024-06-14 17:16:36 +08:00
mavlink 【类 型】：fix 2024-06-14 17:16:36 +08:00
pubsubclient-master 【类 型】：fix 2024-06-14 17:16:36 +08:00
FoodDelivery.ino 【类 型】：feat 2025-06-19 22:18:07 +08:00
FoodDeliveryBase.cpp 【类 型】：feat 2025-06-19 22:18:07 +08:00
FoodDeliveryBase.h 【类 型】：fix 2024-07-02 03:20:27 +08:00
Readme.md 【类 型】：fix 2024-06-14 17:16:36 +08:00

Readme.md

#PubSubClient.h #define MQTT_MAX_PACKET_SIZE 256 //定义mqtt封包大小 修改成需要的值