【类 型】：test

【主	题】：未动任何东西
【描	述】：
	[原因]：
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动

FoodDelivery.ino

@@ -14,7 +14,7 @@ uint8_t voiceSerial = 1;             //声音模块占用串口
 char* udpServerIP = "192.168.3.92";  //云台相机ip
 uint32_t udpServerPort = 37260;      //云台相机端口
 
-FoodCube fc(ssid, password, mqttServer, mqttPort, mqttName, mqttPassword, mavlinkSerial, voiceSerial, udpServerIP, udpServerPort);  //创建项目对象                                                                                                //订阅主题总数
+FoodCube fc(ssid, password, mqttServer, mqttPort, mqttName, mqttPassword, mavlinkSerial, voiceSerial, udpServerIP, udpServerPort);  //创建项目对象
 /* 发布 主题 ps:以下是登记发布json内容的组成元素 */
 //登记 json成员名字
 //0:心跳信息 1:电压信息 2:电流信息 3:电池电量 4:相对高度信息 5:对地速度 6:卫星数量 7:纬度 8:经度 9:定位状态 10:飞机状态 11:网速测试 12:飞机模式 13:重量 14:钩子状态 15:{经度，维度，海拔高度}