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43dfbc91b2
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【类 型】：style
【主 题】：
【描 述】：
[原因]：
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-02 03:26:46 +08:00 |
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db3e2ec931
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【类 型】：fix
【主 题】：修复bug
【描 述】：
[原因]：不需要订阅多主题 制定粤'cmd/macadd' 参数的主题数组就不需要了
[过程]：mqtt订阅函数参数删除 ;维持心跳函数 参数删除
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-02 03:20:27 +08:00 |
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tk
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b708b47c4b
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【类 型】：fix
【主 题】：添加库文件
【描 述】：
[原因]：
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-06-14 17:16:36 +08:00 |
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tk
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5431059d9a
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【类 型】：test
【主 题】：未动任何东西
【描 述】：
[原因]：
[过程]：
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-06-11 19:52:13 +08:00 |
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1600eab2ea
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test
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2023-09-17 22:04:37 +08:00 |
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szdot
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07f70cc473
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订阅 同一个主题 cmd/macadd 相关代码改动
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2023-09-15 14:45:32 +08:00 |
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szdot
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a7d9f79b8c
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八达岭需求 注释后面代码 飞完过后删除
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2023-09-14 17:08:23 +08:00 |
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szdot
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8ac6050148
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发布同一主题测试
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2023-09-13 13:58:02 +08:00 |
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szdot
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77f01032c0
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修改 发布主题 多主题合并为 planeState/macadd PS:之前把项目 用主题名字发送 现改为包含在 json字符串中发送
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2023-09-13 13:43:09 +08:00 |
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b33bba3dd2
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bug
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2023-07-05 15:29:07 +08:00 |
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748d892146
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加了一个成员属性questVoiceStr 记录喊话内容;
写入航点判断存在喊话内容字段时 把字段内容赋予 questVoiceStr
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2023-07-04 17:20:11 +08:00 |
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8e8ee21a5f
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获取海拔高度
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2023-06-25 20:59:35 +08:00 |
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3c16559578
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mavlink 取消指针参数 在comm_receive函数内部声明
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2023-06-25 18:48:22 +08:00 |
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d2c4d566fd
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原始版
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2023-06-25 18:46:33 +08:00 |
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