|
|
1600eab2ea
|
test
|
2023-09-17 22:04:37 +08:00 |
|
szdot
|
07f70cc473
|
订阅 同一个主题 cmd/macadd 相关代码改动
|
2023-09-15 14:45:32 +08:00 |
|
szdot
|
a7d9f79b8c
|
八达岭需求 注释后面代码 飞完过后删除
|
2023-09-14 17:08:23 +08:00 |
|
szdot
|
8ac6050148
|
发布同一主题测试
|
2023-09-13 13:58:02 +08:00 |
|
szdot
|
77f01032c0
|
修改 发布主题 多主题合并为 planeState/macadd PS:之前把项目 用主题名字发送 现改为包含在 json字符串中发送
|
2023-09-13 13:43:09 +08:00 |
|
|
|
b33bba3dd2
|
bug
|
2023-07-05 15:29:07 +08:00 |
|
|
|
748d892146
|
加了一个成员属性questVoiceStr 记录喊话内容;
写入航点判断存在喊话内容字段时 把字段内容赋予 questVoiceStr
|
2023-07-04 17:20:11 +08:00 |
|
|
|
8e8ee21a5f
|
获取海拔高度
|
2023-06-25 20:59:35 +08:00 |
|
|
|
3c16559578
|
mavlink 取消指针参数 在comm_receive函数内部声明
|
2023-06-25 18:48:22 +08:00 |
|
|
|
d2c4d566fd
|
原始版
|
2023-06-25 18:46:33 +08:00 |
|
