air
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212a9e5da1
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【类 型】：feat
【原 因】：飞控mavlink发送 ADSB数据
【过 程】：
【影 响】：
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2025-06-19 22:18:07 +08:00 |
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db3e2ec931
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【类 型】：fix
【主 题】：修复bug
【描 述】：
[原因]：不需要订阅多主题 制定粤'cmd/macadd' 参数的主题数组就不需要了
[过程]：mqtt订阅函数参数删除 ;维持心跳函数 参数删除
[影响]：
【结 束】
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-02 03:20:27 +08:00 |
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szdot
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07f70cc473
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订阅 同一个主题 cmd/macadd 相关代码改动
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2023-09-15 14:45:32 +08:00 |
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d2c4d566fd
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原始版
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2023-06-25 18:46:33 +08:00 |
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