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• 43dfbc91b2 【类 型】：style 【主 题】： 【描 述】： [原因]： [过程]： [影响]： 【结 束】 master szdot 2024-07-02 03:26:46 +0800
• db3e2ec931 【类 型】：fix 【主 题】：修复bug 【描 述】： [原因]：不需要订阅多主题 制定粤'cmd/macadd' 参数的主题数组就不需要了 [过程]：mqtt订阅函数参数删除 ;维持心跳函数 参数删除 [影响]： 【结 束】 szdot 2024-07-02 03:16:26 +0800
• b708b47c4b 【类 型】：fix 【主 题】：添加库文件 【描 述】： [原因]： [过程]： [影响]： 【结 束】 tk 2024-06-14 17:08:42 +0800
• 5431059d9a 【类 型】：test 【主 题】：未动任何东西 【描 述】： [原因]： [过程]： [影响]： 【结 束】 tk 2024-06-11 19:52:13 +0800
• 1600eab2ea test szdot 2023-09-17 22:04:37 +0800
• 07f70cc473 订阅 同一个主题 cmd/macadd 相关代码改动 szdot 2023-09-15 13:40:46 +0800
• a7d9f79b8c 八达岭需求 注释后面代码 飞完过后删除 szdot 2023-09-14 17:07:30 +0800
• 8ac6050148 发布同一主题测试 szdot 2023-09-13 13:58:02 +0800
• 77f01032c0 修改 发布主题 多主题合并为 planeState/macadd PS:之前把项目 用主题名字发送 现改为包含在 json字符串中发送 szdot 2023-09-13 13:43:09 +0800
• b33bba3dd2 bug AIR 2023-07-05 15:29:07 +0800
• 748d892146 加了一个成员属性questVoiceStr 记录喊话内容; 写入航点判断存在喊话内容字段时 把字段内容赋予 questVoiceStr AIR 2023-07-04 17:20:11 +0800
• 8e8ee21a5f 获取海拔高度 AIR 2023-06-25 20:59:35 +0800
• 3c16559578 mavlink 取消指针参数 在comm_receive函数内部声明 AIR 2023-06-25 18:48:22 +0800
• d2c4d566fd 原始版 AIR 2023-06-25 18:46:33 +0800