Food/FoodDelivery
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老版本esp32端，归档，不要使用，使用arduino集成环境开发编译 1.和飞控通讯发送航线，转发飞控控制和状态 2.控制喇叭 3.根据mqtt指令直接控制摄像头
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C 53.1%
C++ 45.8%
CMake 0.6%
Python 0.3%
Shell 0.2%
master
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szdot 43dfbc91b2 【类 型】：style 
【主	题】：
【描	述】：
	[原因]：
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
2024-07-02 03:26:46 +08:00
ArduinoJson 【类 型】：fix 2024-06-14 17:16:36 +08:00
mavlink 【类 型】：fix 2024-06-14 17:16:36 +08:00
pubsubclient-master 【类 型】：fix 2024-06-14 17:16:36 +08:00
FoodDelivery.ino 【类 型】：style 2024-07-02 03:26:46 +08:00
FoodDeliveryBase.cpp 【类 型】：fix 2024-07-02 03:20:27 +08:00
FoodDeliveryBase.h 【类 型】：fix 2024-07-02 03:20:27 +08:00
Readme.md 【类 型】：fix 2024-06-14 17:16:36 +08:00

Readme.md

#PubSubClient.h #define MQTT_MAX_PACKET_SIZE 256 //定义mqtt封包大小 修改成需要的值