b708b47c4b
【主 题】：添加库文件 【描 述】： [原因]： [过程]： [影响]： 【结 束】 # 类型 包含: # feat：新功能（feature） # fix：修补bug # docs：文档（documentation） # style： 格式（不影响代码运行的变动） # refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动） # test：增加测试 # chore：构建过程或辅助工具的变动
28 lines
477 B
C
28 lines
477 B
C
/** @file
|
|
* @brief MAVLink comm protocol built from common.xml
|
|
* @see http://pixhawk.ethz.ch/software/mavlink
|
|
*/
|
|
#ifndef MAVLINK_H
|
|
#define MAVLINK_H
|
|
|
|
#ifndef MAVLINK_STX
|
|
#define MAVLINK_STX 254
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifndef MAVLINK_ENDIAN
|
|
#define MAVLINK_ENDIAN MAVLINK_LITTLE_ENDIAN
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifndef MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
#define MAVLINK_ALIGNED_FIELDS 1
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifndef MAVLINK_CRC_EXTRA
|
|
#define MAVLINK_CRC_EXTRA 1
|
|
#endif
|
|
|
|
#include "version.h"
|
|
#include "common.h"
|
|
|
|
#endif // MAVLINK_H
|