b708b47c4b
【主 题】：添加库文件 【描 述】： [原因]： [过程]： [影响]： 【结 束】 # 类型 包含: # feat：新功能（feature） # fix：修补bug # docs：文档（documentation） # style： 格式（不影响代码运行的变动） # refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动） # test：增加测试 # chore：构建过程或辅助工具的变动
37 lines
907 B
C
37 lines
907 B
C
/** @file
|
|
* @brief MAVLink comm protocol testsuite generated from matrixpilot.xml
|
|
* @see http://qgroundcontrol.org/mavlink/
|
|
*/
|
|
#ifndef MATRIXPILOT_TESTSUITE_H
|
|
#define MATRIXPILOT_TESTSUITE_H
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
extern "C" {
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifndef MAVLINK_TEST_ALL
|
|
#define MAVLINK_TEST_ALL
|
|
static void mavlink_test_common(uint8_t, uint8_t, mavlink_message_t *last_msg);
|
|
static void mavlink_test_matrixpilot(uint8_t, uint8_t, mavlink_message_t *last_msg);
|
|
|
|
static void mavlink_test_all(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
|
{
|
|
mavlink_test_common(system_id, component_id, last_msg);
|
|
mavlink_test_matrixpilot(system_id, component_id, last_msg);
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
#include "../common/testsuite.h"
|
|
|
|
|
|
|
|
static void mavlink_test_matrixpilot(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t *last_msg)
|
|
{
|
|
|
|
}
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif // __cplusplus
|
|
#endif // MATRIXPILOT_TESTSUITE_H
|