
【主 题】:添加库文件 【描 述】: [原因]: [过程]: [影响]: 【结 束】 # 类型 包含: # feat:新功能(feature) # fix:修补bug # docs:文档(documentation) # style: 格式(不影响代码运行的变动) # refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动) # test:增加测试 # chore:构建过程或辅助工具的变动
13 lines
343 B
C
13 lines
343 B
C
/** @file
|
|
* @brief MAVLink comm protocol built from pixhawk.xml
|
|
* @see http://pixhawk.ethz.ch/software/mavlink
|
|
*/
|
|
#ifndef MAVLINK_VERSION_H
|
|
#define MAVLINK_VERSION_H
|
|
|
|
#define MAVLINK_BUILD_DATE "Fri Apr 20 12:22:50 2012"
|
|
#define MAVLINK_WIRE_PROTOCOL_VERSION "1.0"
|
|
#define MAVLINK_MAX_DIALECT_PAYLOAD_SIZE 255
|
|
|
|
#endif // MAVLINK_VERSION_H
|