老版本esp32端，归档，不要使用，使用arduino集成环境开发编译
1.和飞控通讯发送航线，转发飞控控制和状态
2.控制喇叭
3.根据mqtt指令直接控制摄像头
szdot
db3e2ec931
【主 题】：修复bug 【描 述】： [原因]：不需要订阅多主题 制定粤'cmd/macadd' 参数的主题数组就不需要了 [过程]：mqtt订阅函数参数删除 ;维持心跳函数 参数删除 [影响]： 【结 束】 # 类型 包含: # feat：新功能（feature） # fix：修补bug # docs：文档（documentation） # style： 格式（不影响代码运行的变动） # refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动） # test：增加测试 # chore：构建过程或辅助工具的变动 |
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|---|---|---|
| ArduinoJson | ||
| mavlink | ||
| pubsubclient-master | ||
| FoodDelivery.ino | ||
| FoodDeliveryBase.cpp | ||
| FoodDeliveryBase.h | ||
| Readme.md | ||
#PubSubClient.h #define MQTT_MAX_PACKET_SIZE 256 //定义mqtt封包大小 修改成需要的值