收放勾及辅助控制esp32程序
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【原 因】：1.指点模式 的mask参数 移位bug 2.修改挂在仓 轮子直径参数 轮子实际该外1.7cm参数设置位2cm 【过 程】： 【影 响】： # 类型 包含: # feat：新功能（feature） # fix：修补bug # docs：文档（documentation） # style： 格式（不影响代码运行的变动） # refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动） # test：增加测试 # chore：构建过程或辅助工具的变动 |
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|---|---|---|
| .vscode | ||
| include | ||
| lib | ||
| src | ||
| test | ||
| .gitignore | ||
| platformio.ini | ||
| README.md | ||
机载控制端esp32程序
项目简单描述
本篇README.md面向飞行魔方授权开发者
目录
项目描述
主要功能：
- 控制钩子自动收放
- 和飞控通讯发送航线，转发飞控控制和状态
- 控制喇叭
- 根据mqtt指令直接控制摄像头
物理连接：
- wifi连接4G模块
- TTL连接飞控
- 模拟输出连接喇叭
- 内网udp连接摄像头推流服务器
- CAN连接收放控制电机
- PWM连接锁定舵机
- 模拟连接称重传感器
- IO连接开关控制
- IO连接LED灯控制
上手指南
使用vscode和PlatformIO插件开发
开发前的配置要求
- vscode
- PlatformIO插件
安装步骤
git clone https://github.com/shaojintian/Best_README_template.git
文件目录说明
eg:
filetree
├── ARCHITECTURE.md
├── LICENSE.txt
├── README.md
├── /account/
├── /bbs/
├── /docs/
│ ├── /rules/
│ │ ├── backend.txt
│ │ └── frontend.txt
├── manage.py
├── /oa/
├── /static/
├── /templates/
├── useless.md
└── /util/
开发的架构
请阅读ARCHITECTURE.md 查阅为该项目的架构。
部署
暂无
使用到的框架
- PlatformIO