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机载控制端esp32程序
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主要功能：
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控制钩子自动收放
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和飞控通讯发送航线，转发飞控控制和状态
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控制喇叭
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根据mqtt指令直接控制摄像头
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物理连接：
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wifi连接4G模块
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TTL连接飞控
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模拟输出连接喇叭
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内网udp连接摄像头推流服务器
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CAN连接收放控制电机
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PWM连接锁定舵机
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模拟连接称重传感器
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IO连接开关控制
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IO连接LED灯控制
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