PullupDev/src/config.h

#pragma once
////////////
// 定义公共结构，变量，硬件接口等
///
//
#define  VERSION  "0.90"  //软件版本
#define  VERSION_HW  1  //硬件版本1:第一块硬件 2:目前版本
// 硬件接口定义////////////////////////////
//  按钮
#define BTN_UP 23   // 收线开关   接线：BTN_UP---GND
#define BTN_DOWN 22 // 放线开关
#define BTN_CT 21   // 到顶检测开关
#define BTN_TEST 18 // 测试开关
// 称重传感器- HX711
#define LOADCELL_DOUT_PIN 13  //16
#define LOADCELL_SCK_PIN 33   //17
///////////////////////////////////////////
#define SERVO_PIN 14 // 锁定舵机PWM控制脚
////LED
#define LED_DATA_PIN 25

#if (VERSION_HW == 1)
   // Moto-CAN  //第一版本硬件参数---1号机使用
  #define MOTO_CAN_RX 26   
  #define MOTO_CAN_TX 27   
  #define WEIGHT_SCALE 165 // //A通道是165,B通道是41
  #define HX711_GAIN  128 
#else
  // Moto-CAN //第二版本硬件参数---2号机使用
  #define MOTO_CAN_RX 27   //PCB画板需要，做了调整
  #define MOTO_CAN_TX 26   //PCB画板需要，做了调整
  #define WEIGHT_SCALE 41 // 减少零点漂移用B通道是41
  #define HX711_GAIN  32   //减少零点漂移用B通道的感度
#endif

///serial1
#define SERIAL_REPORT_TX 5
#define SERIAL_REPORT_RX 18
/////
//#define WEIGHT_SCALE 41 // //A通道是165,B通道是41
#define TM_INSTORE_WEIGHT_DELAY 200 //200 // 入仓动力延时关闭时间  ms
#define TM_INSTORE_DELAY_WEIGHT 200 // 入仓动力延时关闭时间生效的重量(g)，免得空钩也延时关闭导致线拉紧  ms
#define TM_INSTORE_NOWEIGHT_DELAY 50 // 空钩完全不延时也可能顶部按键按不下去，加一点延时 ms


enum HookStatus
{
  HS_UnInit,     // 还未初始化
  HS_Down,       // 货物下放中
  HS_DownSlow,   // 货物慢速下放中  --接近地面慢速，不受设置速度影响
  HS_WaitUnhook, // 等待脱钩
  HS_Up,         // 回收中
  HS_InStore,    // 入仓中     --慢速，不受设置速度影响
  HS_Locked,     // 已到顶部锁定
  HS_Stop        // 已停止
};