【类 型】：style

【主	题】：删除flashTicker相关 冗余代码
【描	述】：
	[原因]：删除无用冗余代码
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动

src/commser.cpp

@@ -43,7 +43,6 @@ boolean isPush = false; // 记得删除 板子按钮状态 ps:D3引脚下拉微
 /*异步线程对象*/
 Ticker pubTicker;   // 定时发布主题 线程
 Ticker mavTicker;   // 定时 指定飞控mavlink 串口返回的数据类别 防止飞控启动滞后
-Ticker flashTicker; // 单片机主动 按钮主动发布主题 线程
 // Ticker chanTicker;   //定时向飞控 发送油门指定
 
 /**
@@ -639,26 +638,6 @@ void pubThread()
   // pingNetTest();
 }
 
-/**
- * @description: FLASH按钮点击 向MQTT 发送飞机的注册信息 ps:对频
- */
-void flashThread()
-{
-  if (digitalRead(23) == LOW)
-  {
-    if (isPush)
-    { // 点击之后
-      // 请求注册 ps:发送esp8266的物理地址 到对频主题
-      fc.pubMQTTmsg(topicHandle[0], fc.getMacAdd());
-    }
-    isPush = false; // 复位按钮
-  }
-  else
-  {
-    // FLASH按下状态
-    isPush = true;
-  }
-}
 
 /**
  * @description: 定时 指定飞控mavlink 串口返回的数据类别 防止飞控启动滞后

src/commser.h

@@ -9,7 +9,6 @@
 extern void mqtt_receiveCallback(char *topic, byte *payload, unsigned int length);
 extern void mavThread();
 extern void pubThread();
-extern void flashThread();
 extern void writeRoute(String topicStr);
 extern void mavlink_receiveCallback(uint8_t c);
 extern const String topicPub[];
@@ -20,5 +19,4 @@ extern String topicHandle[];
 extern FoodCube fc;		   // 创建项目对象
 extern Ticker pubTicker;   // 定时发布主题 线程
 extern Ticker mavTicker;   // 定时 指定飞控mavlink 串口返回的数据类别 防止飞控启动滞后
-extern Ticker flashTicker; // 单片机主动 按钮主动发布主题 线程
 #endif

src/main.cpp

@@ -150,7 +150,6 @@ void setup()
   tksendinfo.attach(1, sendinfo);  // 发送状态
   pubTicker.attach(1, pubThread);  // 定时 发布主题
   mavTicker.attach(50, mavThread); // 定时 指定飞控mavlink 串口返回的数据类别 防止飞控启动滞后
-  // flashTicker.start(); // 监听 按flash键时 主动发布对频主题
   /////////////////////////////////MQTT_语音_MAVLINK 部分结束
 
   // if (motocontrol.getstatus()==MS_Stop)