diff --git a/src/commser.cpp b/src/commser.cpp
index 2d3fe37..bcece07 100644
--- a/src/commser.cpp
+++ b/src/commser.cpp
@@ -711,12 +711,12 @@ void pubThread()
         fc.mav_request_data(); // 再向飞控请求一次 设定飞控输出数据流内容
       }
       // 设置对象成员 ps:心跳
-      doc[topicPub[0]] = topicPubMsg[0];
+      doc[topicPub[i]] = topicPubMsg[i];
     }
-    else if (i == 10)
+    else if (i == 3 || i==10)
     {
-      // 设置对象成员 ps:飞机状态 state
-      doc[topicPub[10]] = topicPubMsg[10];
+      // 设置对象成员 ps:3电池电量 10飞机状态state
+      doc[topicPub[i]] = topicPubMsg[i];
     }
     else if (topicPubMsg[i] != oldMsg[i])
     {