From 1303b1aaff990b47affdd23346b1e7db2db82b42 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: tk <szdot@live.com>
Date: Thu, 11 Jul 2024 20:53:30 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E3=80=90=E7=B1=BB=09=E5=9E=8B=E3=80=91?=
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MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
---
 src/commser.cpp | 21 ++++++++++++++-------
 1 file changed, 14 insertions(+), 7 deletions(-)

diff --git a/src/commser.cpp b/src/commser.cpp
index cfa20d6..8f9b51d 100644
--- a/src/commser.cpp
+++ b/src/commser.cpp
@@ -16,8 +16,10 @@ static const char *MOUDLENAME = "COMMSER";
 /*项目对象*/
 // char* ssid = "szdot";                                                             //wifi帐号
 // char* password = "Ttaj@#*.com";                                                   //wifi密码
-char *ssid = "flicube";             // wifi帐号
-char *password = "fxmf0622";        // wifi密码
+// char *ssid = "flicube";             // wifi帐号
+// char *password = "fxmf0622";        // wifi密码
+char *ssid = "fxmf_sc01";           // 4g wifi帐号
+char *password = "12345678";        // 4g wifi密码
 char *mqttServer = "szdot.top";     // mqtt地址
 int mqttPort = 1883;                // mqtt端口
 char *mqttName = "admin";           // mqtt帐号
@@ -220,7 +222,9 @@ void mqtt_receiveCallback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
     {
       // 重置重量
       if (motocontrol.gethooktatus() == HS_Stop) // 先判断钩子状态 “已停止”
-        begin_tare();                            // 重置
+        begin_tare();
+      else
+        fc.playText("未能校准，请保持挂钩，空钩并且没有入仓的状态。再尝试");
     }
     break;
     }
@@ -274,10 +278,7 @@ void writeRoute(String todoJson)
     fc.logln("正在写航点"); // 提示正在写入中
     return;
   }
-  // 改变飞机状态 PS:mqtt发送写在这里 同步执行下面while循环时 写在loop函数里面 不会被执行到
-  topicPubMsg[10] = fc.setNBit(topicPubMsg[10], 1, 1);                // 正在写入航点
-  topicPubMsg[10] = fc.setNBit(topicPubMsg[10], 0, 0);                // 结束初始状态
-  fc.pubMQTTmsg("planeState", "{\"state\":" + topicPubMsg[10] + "}"); // 发送正在写入的飞机状态
+
   // json 反序列化
   DynamicJsonDocument doc(0x2FFF);
   deserializeJson(doc, todoJson);
@@ -286,6 +287,12 @@ void writeRoute(String todoJson)
   uint8_t taskcount = obj["taskcount"]; // 获取航点总数
   fc.mav_mission_count(taskcount);      // 向飞控请求写入航点的数量
   fc.writeState = true;                 // 锁定写入状态
+
+  // 改变飞机状态 PS:mqtt发送写在这里 同步执行下面while循环时 写在loop函数里面 不会被执行到
+  topicPubMsg[10] = fc.setNBit(topicPubMsg[10], 1, 1);                // 正在写入航点
+  topicPubMsg[10] = fc.setNBit(topicPubMsg[10], 0, 0);                // 结束初始状态
+  fc.pubMQTTmsg("planeState", "{\"state\":" + topicPubMsg[10] + "}"); // 发送正在写入的飞机状态
+
   // 监听飞控航点写入情况
   while (true)
   {