Food/PullupDev
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【类 型】：test

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【原  因】：测试
【过  程】：
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
This commit is contained in:
air 2025-04-01 19:03:26 +08:00
parent a0a8004762
commit 148e235523
3 changed files with 11 additions and 13 deletions
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platformio.ini
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@ -12,7 +12,7 @@
platform = espressif32 platform = espressif32
board = esp32doit-devkit-v1 board = esp32doit-devkit-v1
framework = arduino framework = arduino
monitor_speed = 115200 monitor_speed = 57600
upload-port = COM[14] upload-port = COM[14]
lib_deps = lib_deps =
bogde/HX711@^0.7.5 bogde/HX711@^0.7.5

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src/config.h
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@ -3,7 +3,7 @@
// 定义公共结构，变量，硬件接口等 // 定义公共结构，变量，硬件接口等
/// ///
// //
#define VERSION "0.90" //版本 #define VERSION "0.90" // 版本
// 硬件接口定义//////////////////////////// // 硬件接口定义////////////////////////////
// 按钮 // 按钮
#define BTN_UP 23 // 收线开关 接线：BTN_UP---GND #define BTN_UP 23 // 收线开关 接线：BTN_UP---GND
@ -11,26 +11,24 @@
#define BTN_CT 21 // 到顶检测开关 #define BTN_CT 21 // 到顶检测开关
#define BTN_TEST 18 // 测试开关 #define BTN_TEST 18 // 测试开关
// 称重传感器- HX711 // 称重传感器- HX711
#define LOADCELL_DOUT_PIN 13 //16 #define LOADCELL_DOUT_PIN 13 // 16
#define LOADCELL_SCK_PIN 33 //17 #define LOADCELL_SCK_PIN 33 // 17
/////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////
#define SERVO_PIN 14 // 锁定舵机PWM控制脚 #define SERVO_PIN 14 // 锁定舵机PWM控制脚
////LED ////LED
#define LED_DATA_PIN 25 #define LED_DATA_PIN 25
// Moto-CAN // Moto-CAN
#define MOTO_CAN_RX 26 #define MOTO_CAN_RX 27
#define MOTO_CAN_TX 27 #define MOTO_CAN_TX 26
///serial1 /// serial1
#define SERIAL_REPORT_TX 5 #define SERIAL_REPORT_TX 5
#define SERIAL_REPORT_RX 18 #define SERIAL_REPORT_RX 18
///// /////
#define WEIGHT_SCALE 165 // 276 //这是缩放值，根据砝码实测516.f #define WEIGHT_SCALE 165 // 276 //这是缩放值，根据砝码实测516.f
#define TM_INSTORE_WEIGHT_DELAY 200 //200 // 入仓动力延时关闭时间 ms #define TM_INSTORE_WEIGHT_DELAY 200 // 200 // 入仓动力延时关闭时间 ms
#define TM_INSTORE_DELAY_WEIGHT 200 // 入仓动力延时关闭时间生效的重量(g)，免得空钩也延时关闭导致线拉紧 ms #define TM_INSTORE_DELAY_WEIGHT 200 // 入仓动力延时关闭时间生效的重量(g)，免得空钩也延时关闭导致线拉紧 ms
#define TM_INSTORE_NOWEIGHT_DELAY 50 // 空钩完全不延时也可能顶部按键按不下去，加一点延时 ms #define TM_INSTORE_NOWEIGHT_DELAY 50 // 空钩完全不延时也可能顶部按键按不下去，加一点延时 ms
enum HookStatus enum HookStatus
{ {
HS_UnInit, // 还未初始化 HS_UnInit, // 还未初始化

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src/main.cpp
View File

@ -109,7 +109,7 @@ const uint16_t MAV_CMD_FC_HOOK_RECOVERY = 43; // 飞控发的---收线
// char* password = (char*)"12345678"; //wifi密码 // char* password = (char*)"12345678"; //wifi密码
char *ssid = (char *)"flicube"; // wifi帐号 char *ssid = (char *)"flicube"; // wifi帐号
char *password = (char *)"fxmf0622"; // wifi密码 char *password = (char *)"fxmf0622"; // wifi密码
char *mqttServer = (char *)"152.32.162.75"; //"szdot.top"; //mqtt地址 char *mqttServer = (char *)"szdot.top"; //"szdot.top"; //mqtt地址
int mqttPort = 1883; // mqtt端口 int mqttPort = 1883; // mqtt端口
char *mqttName = (char *)"admin"; // mqtt帐号 char *mqttName = (char *)"admin"; // mqtt帐号
char *mqttPassword = (char *)"123456"; // mqtt密码 char *mqttPassword = (char *)"123456"; // mqtt密码