【类 型】：test

【原  因】：测试
【过  程】：
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动

platformio.ini

@@ -12,7 +12,7 @@
 platform = espressif32
 board = esp32doit-devkit-v1
 framework = arduino
-monitor_speed = 115200
+monitor_speed = 57600
 upload-port = COM[14]
 lib_deps = 
 	bogde/HX711@^0.7.5

src/config.h

@@ -3,7 +3,7 @@
 // 定义公共结构，变量，硬件接口等
 ///
 //
-#define  VERSION  "0.90"  //版本
+#define VERSION "0.90" // 版本
 // 硬件接口定义////////////////////////////
 //  按钮
 #define BTN_UP 23   // 收线开关   接线：BTN_UP---GND
@@ -11,26 +11,24 @@
 #define BTN_CT 21   // 到顶检测开关
 #define BTN_TEST 18 // 测试开关
 // 称重传感器- HX711
-#define LOADCELL_DOUT_PIN 13  //16
-#define LOADCELL_SCK_PIN 33   //17
+#define LOADCELL_DOUT_PIN 13 // 16
+#define LOADCELL_SCK_PIN 33  // 17
 ///////////////////////////////////////////
 #define SERVO_PIN 14 // 锁定舵机PWM控制脚
 ////LED
 #define LED_DATA_PIN 25
 // Moto-CAN
-#define MOTO_CAN_RX 26
-#define MOTO_CAN_TX 27
-///serial1
+#define MOTO_CAN_RX 27
+#define MOTO_CAN_TX 26
+/// serial1
 #define SERIAL_REPORT_TX 5
 #define SERIAL_REPORT_RX 18
 /////
 #define WEIGHT_SCALE 165             // 276 //这是缩放值，根据砝码实测516.f
-#define TM_INSTORE_WEIGHT_DELAY 200 //200 // 入仓动力延时关闭时间  ms
+#define TM_INSTORE_WEIGHT_DELAY 200  // 200 // 入仓动力延时关闭时间  ms
 #define TM_INSTORE_DELAY_WEIGHT 200  // 入仓动力延时关闭时间生效的重量(g)，免得空钩也延时关闭导致线拉紧  ms
 #define TM_INSTORE_NOWEIGHT_DELAY 50 // 空钩完全不延时也可能顶部按键按不下去，加一点延时 ms
 
-
-
 enum HookStatus
 {
   HS_UnInit,     // 还未初始化

src/main.cpp

@@ -109,7 +109,7 @@ const uint16_t MAV_CMD_FC_HOOK_RECOVERY = 43; // 飞控发的---收线
 // char* password =  (char*)"12345678";     //wifi密码
 char *ssid = (char *)"flicube";              // wifi帐号
 char *password = (char *)"fxmf0622";         // wifi密码
-char *mqttServer = (char *)"152.32.162.75";  //"szdot.top";  //mqtt地址
+char *mqttServer = (char *)"szdot.top";      //"szdot.top";  //mqtt地址
 int mqttPort = 1883;                         // mqtt端口
 char *mqttName = (char *)"admin";            // mqtt帐号
 char *mqttPassword = (char *)"123456";       // mqtt密码