【类 型】：style

【主	题】：代码格式化 较上版本 无任何变动
【描	述】：
	[原因]：
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动

src/config.h

@@ -42,6 +42,7 @@
 #define TM_INSTORE_DELAY_WEIGHT 200 // 入仓动力延时关闭时间生效的重量(g)，免得空钩也延时关闭导致线拉紧  ms
 #define TM_INSTORE_NOWEIGHT_DELAY 50 // 空钩完全不延时也可能顶部按键按不下去，加一点延时 ms
 
+
 enum HookStatus
 {
   HS_UnInit,     // 还未初始化

src/main.cpp

@@ -804,5 +804,3 @@ void testbtn_click()
   }
   }
 }
-
-//////////////////////////////MQTT_语音_MAVLINK 部分

src/motocontrol.cpp

@@ -98,6 +98,8 @@ String Motocontrol::gethooktatus_str(bool chstr)
         return hookstatusstr;
     else 
         return hookstatusstr_en;
+
+
 }
 
 void Motocontrol::checkgoods() // 检测是否超重
@@ -197,6 +199,7 @@ int16_t Motocontrol::getlength() // 得到长度
     return 0;
 }
 
+
 // 重量传感器已经校准
 void Motocontrol::weightalign(bool weightalign)
 {
@@ -429,8 +432,7 @@ control_status_t Motocontrol::getcontrolstatus() // 得到控制信息
 
 void Motocontrol::moto_goodsdownresume()
 {
-    if (!_controlstatus.is_autogoodsdown)
+    if (!_controlstatus.is_autogoodsdown) return;
-        return;
     if (_hooksstatus == HS_Stop)
     {
         _runspeed = _goods_speed;

src/motocontrol.h

@@ -111,7 +111,6 @@ private:
   void unlockservo();
   void set_hook_speed(float hooksspeed);
   void sethooksstatus(HookStatus hookstatus);
-
 public:
   Motocontrol();                                         // 构造函数
   ~Motocontrol();                                        // 析构函数