【类 型】：feat

【主	题】：mqtt回调控制 钩子状态和重量传感器
【描	述】：
	[原因]：前端控制飞机钩子的代码融合
	[过程]：添加 回调里面 控制钩子的 函数
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动

src/commser.cpp

@@ -190,6 +190,9 @@ void mqtt_receiveCallback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
     case 0:
     {
       // 收钩
+      ESP_LOGD(MOUDLENAME, "Mqtt_HOOK_UP");
+      if (motocontrol.getcontrolstatus().is_autogoodsdown)
+        up_action(SPEED_BTN_FAST);
     }
     break;
     case 1:
@@ -200,16 +203,24 @@ void mqtt_receiveCallback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
     case 2:
     {
       // 暂停
+      ESP_LOGD(MOUDLENAME, "Mqtt_HOOK_PAUSE");
+      if (motocontrol.getcontrolstatus().is_autogoodsdown)
+        Hook_stop();
     }
     break;
     case 3:
     {
       // 继续
+      ESP_LOGD(MOUDLENAME, "Mqtt_HOOK_resume");
+      if (motocontrol.getcontrolstatus().is_autogoodsdown)
+        Hook_resume();
     }
     break;
     case 4:
     {
       // 重置重量
+      if (motocontrol.gethooktatus() == HS_Stop) // 先判断钩子状态 “已停止”
+        begin_tare();                            // 重置
     }
     break;
     }

src/motocontrol.h

@@ -111,6 +111,7 @@ private:
   void unlockservo();
   void set_hook_speed(float hooksspeed);
   void sethooksstatus(HookStatus hookstatus);
+
 public:
   Motocontrol();                                         // 构造函数
   ~Motocontrol();                                        // 析构函数