【类 型】：style

【主	题】：删除无用代码
【描	述】：
	[原因]：给中科院 八达岭项目提供mqtt内容的代码
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动

src/commser.cpp

@@ -1,6 +1,6 @@
 #include "commser.h"
 #include "motocontrol.h"
-//////////////////////////////MQTT_语音_MAVLINK 部分
+
 extern void Hook_stop();
 extern void up_action(float motospeed);
 extern Motocontrol motocontrol;
@@ -637,10 +637,6 @@ void pubThread()
   fc.pubMQTTmsg("planeState", jsonString);
   /*更新4G网络测速ping值*/
   // pingNetTest();
-
-  // 八达岭需求 过后删除
-  fc.pubMQTTmsg("heartBeat", topicPubMsg[0]);
-  fc.pubMQTTmsg("position", topicPubMsg[15]);
 }
 
 /**

src/main.cpp

@@ -3,7 +3,7 @@
 #include "OneButton.h"
 #include "Serialcommand.h"
 #include "config.h"
-#include <Ticker.h> //调用Ticker.h库
+#include "Ticker.h" //调用Ticker.h库
 #include <soc/rtc_cntl_reg.h>
 #include "motocontrol.h"
 #include "moto.h"