【类 型】：style 卫星定位加一些注释

【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：

src/commser.cpp

@@ -577,40 +577,29 @@ void mavlink_receiveCallback(uint8_t c)
       switch (gps_raw_int.fix_type)
       {
       case 0:
-      {
+        topicPubMsg[9] = "No Fix"; // 无定位
-        topicPubMsg[9] = "No Fix";
+        break;
-      }
-      break;
       case 1:
-      {
+        topicPubMsg[9] = "Bad Fix"; // 差的定位（无效数据）
-        topicPubMsg[9] = "No Fix";
+        break;
-      }
-      break;
       case 2:
-      {
+        topicPubMsg[9] = "2D Fix"; // 2D定位（只有经纬度）
-        topicPubMsg[9] = "Fix 2D";
+        break;
-      }
-      break;
       case 3:
-      {
+        topicPubMsg[9] = "3D Fix"; // 3D定位（经纬度和高度）
-        topicPubMsg[9] = "Fix 3D";
+        break;
-      }
-      break;
       case 4:
-      {
+        topicPubMsg[9] = "DGPS"; // 差分GPS（使用地面站进行修正,不使用rkt最多只能到DGPS）
-        topicPubMsg[9] = "DGPS"; // 不装rtk 最多到DGPS
+        break;
-      }
-      break;
       case 5:
-      {
+        topicPubMsg[9] = "Float"; // RTK浮动解（精度较高，但不如固定解）
-        topicPubMsg[9] = "Float";
+        break;
-      }
+      case 6:
-      break;
+        topicPubMsg[9] = "RTK Fixed"; // RTK固定解（高精度定位）
+        break;
       default:
-      {
+        topicPubMsg[9] = "Unknown"; // 未知状态
-        topicPubMsg[9] = "Fixed";
+        break;
-      }
-      break;
       }
     }
     break;