Food/PullupDev
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【类 型】：factor

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【主	题】：发送飞机状态 不够频繁
【描	述】：
	[原因]：前端接收飞机状态 太旧
	[过程]：和心跳一起频繁发送 一秒一次
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
This commit is contained in:
tk 2024-07-12 14:09:16 +08:00
parent 1303b1aaff
commit 3f0352daf0
1 changed files with 24 additions and 21 deletions
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src/commser.cpp
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@ -16,10 +16,10 @@ static const char *MOUDLENAME = "COMMSER";
/*项目对象*/ /*项目对象*/
// char* ssid = "szdot"; //wifi帐号 // char* ssid = "szdot"; //wifi帐号
// char* password = "Ttaj@#*.com"; //wifi密码 // char* password = "Ttaj@#*.com"; //wifi密码
// char *ssid = "flicube"; // wifi帐号 char *ssid = "flicube"; // wifi帐号
// char *password = "fxmf0622"; // wifi密码 char *password = "fxmf0622"; // wifi密码
char *ssid = "fxmf_sc01"; // 4g wifi帐号 // char *ssid = "fxmf_sc01"; // 4g wifi帐号
char *password = "12345678"; // 4g wifi密码 // char *password = "12345678"; // 4g wifi密码
char *mqttServer = "szdot.top"; // mqtt地址 char *mqttServer = "szdot.top"; // mqtt地址
int mqttPort = 1883; // mqtt端口 int mqttPort = 1883; // mqtt端口
char *mqttName = "admin"; // mqtt帐号 char *mqttName = "admin"; // mqtt帐号
@ -628,24 +628,27 @@ void pubThread()
// 遍历 有更新的数据 组成一个json对象 // 遍历 有更新的数据 组成一个json对象
for (int i = 0; i < topicPubCount; i++) for (int i = 0; i < topicPubCount; i++)
{ {
if (topicPubMsg[i] != oldMsg[i]) if (i == 0)
{ // 心跳包 每每向心跳主题发布信息
// 启动飞控 第一次心跳 ps:防止飞控 滞后启动 拿不到数据
if (fc.getIsInit())
{
fc.setIsInit(false);
fc.mav_request_data(); // 再向飞控请求一次 设定飞控输出数据流内容
}
// 设置对象成员 ps:心跳
doc[topicPub[0]] = topicPubMsg[0];
}
else if (i == 10)
{ {
if (i == 0) // 设置对象成员 ps:飞机状态 state
{ // 心跳包 每每向心跳主题发布信息 doc[topicPub[10]] = topicPubMsg[10];
// 启动飞控 第一次心跳 ps:防止飞控 滞后启动 拿不到数据 }
if (fc.getIsInit()) else if (topicPubMsg[i] != oldMsg[i])
{ {
fc.setIsInit(false); // 非心跳 非飞机状态 有更新 录入成员
fc.mav_request_data(); // 再向飞控请求一次 设定飞控输出数据流内容 doc[topicPub[i]] = topicPubMsg[i];
} oldMsg[i] = topicPubMsg[i];
// 设置对象成员 ps:心跳
doc[topicPub[0]] = topicPubMsg[0];
}
else
{ // 非心跳 有更新 录入成员
doc[topicPub[i]] = topicPubMsg[i];
oldMsg[i] = topicPubMsg[i];
}
} }
} }
// 将JSON对象序列化为JSON字符串 // 将JSON对象序列化为JSON字符串