【类 型】:fix 除了加锁 油门默认少给一些 到1300

【原  因】:执行其他模式前油门1300比较安全
【过  程】:
【影  响】:
This commit is contained in:
tk 2024-08-19 18:34:23 +08:00
parent eb9a912844
commit 443111cc8d

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@ -123,7 +123,7 @@ void mqtt_receiveCallback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
}
else
{
uint16_t chan[] = {1500, 1500, 1500, 1500}; // 除了加解锁模式 油门全部控制居中
uint16_t chan[] = {1500, 1500, 1300, 1500}; // 除了加解锁模式 油门全部控制居中
fc.mav_channels_override(chan); // 控制油门
}
if (n == 6)