【类 型】:fix 除了加锁 油门默认少给一些 到1300
【原 因】:执行其他模式前油门1300比较安全 【过 程】: 【影 响】:
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parent
eb9a912844
commit
443111cc8d
@ -123,7 +123,7 @@ void mqtt_receiveCallback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
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}
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}
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else
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else
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uint16_t chan[] = {1500, 1500, 1500, 1500}; // 除了加解锁模式 油门全部控制居中
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uint16_t chan[] = {1500, 1500, 1300, 1500}; // 除了加解锁模式 油门全部控制居中
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fc.mav_channels_override(chan); // 控制油门
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fc.mav_channels_override(chan); // 控制油门
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}
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}
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if (n == 6)
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if (n == 6)
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