【类 型】：fix

【主	题】：语音播报bug
【描	述】：
	[原因]：值判断sound字段是为''  遍历是后续航点没有sound字段 值为null 遍历到最后一个时 语音播报属性会被替换成null
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动

src/commser.cpp

@@ -334,7 +334,7 @@ void writeRoute(String todoJson)
       double y = obj["tasks"][fc.writeSeq]["y"];
       double z = obj["tasks"][fc.writeSeq]["z"];
       String str = obj["tasks"][fc.writeSeq]["sound"];
-      if (str != "")
+      if (str.length() > 0 && str != "null")
       {
         fc.questVoiceStr = str;
         fc.pubMQTTmsg("demo", str);