【类 型】：fix

【原  因】：防止播放声音函数 频繁执行
【过  程】：记录时间戳 两次执行之间需要超过3秒
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动

src/FoodDeliveryBase.cpp

@@ -273,6 +273,16 @@ void FoodCube::SetplayvolMax()
  */
 void FoodCube::playText(String str, VoiceVolume vol)
 {
+  unsigned long currentTime = millis();
+  // 判断是否到了可以执行函数的时间
+  if (currentTime - lastRunTime > 3000)
+  {
+    lastRunTime = currentTime; // 更新上次执行时间
+  }
+  else
+  {
+    return; // 频繁为 达到3秒 不播放声音退出
+  }
   // 拼接音量控制前缀，例如 "[v5]起飞"
   String vstr = "[v" + String((int)vol) + "]" + str;
 
@@ -507,11 +517,9 @@ void FoodCube::mav_request_data()
   const uint8_t MAVStreams[maxStreams] = {
       MAV_DATA_STREAM_EXTENDED_STATUS,
       MAV_DATA_STREAM_POSITION,
-    MAV_DATA_STREAM_EXTRA1 
+      MAV_DATA_STREAM_EXTRA1};
-   };
   const uint16_t MAVRates[maxStreams] = {1, 1, 1};
 
-  
   for (int i = 0; i < maxStreams; i++)
   {
     // 向飞控发送请求

src/FoodDeliveryBase.h

@@ -71,6 +71,7 @@ public:
     V8 = 8,
     V9 = 9
   };
+  unsigned long lastRunTime = 0; // playText()上次运行时间戳
   void playText(String str, VoiceVolume vol = V1);
   void SetplayvolMax();
   uint8_t chekVoiceMcu();