【类 型】：feat 接收到控制端发送的refreshRequest主题 重新向飞控发送 各种请求

【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：

src/commser.cpp

@@ -152,6 +152,10 @@ void mqtt_receiveCallback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
       fc.mav_command(n, param);
     }
   }
+  else if (key == "refreshRequest")
+  {
+    refreshRequest(); // 刷新各种请求
+  }
   else if (key == "resetState")
   {                         // 恢复飞机为初始状态
     String todo = value;    // 转换值
@@ -727,12 +731,7 @@ void pubThread()
   /*检测飞控是否返回数据 （此处检测的电压字段） 没有数据 就像飞控请求*/
   if (topicPubMsg[1] == "") // 检测电压字段
   {
-    fc.mav_request_data(); // 请求 设定飞控输出数据流内容
+    refreshRequest();
-    delay(100);
-    fc.mav_request_homePosition(); // 请求 飞控返航点
-    delay(100);
-    fc.mav_parameter_data("BATT_CAPACITY"); // 请求飞控 返回参数 电池容量 值
-    delay(100);
   }
   /*解析mavlink 数据流等 此函数内会把解析的数据按信息类型 发布到mqtt服务器 planeState/macadd主题 */
   // 创建一个JSON对象
@@ -750,6 +749,19 @@ void pubThread()
   // pingNetTest();
 }
 
+/**
+ * @description: 刷新各请求
+ */
+void refreshRequest()
+{
+  fc.mav_request_data(); // 请求 设定飞控输出数据流内容
+  delay(100);
+  fc.mav_request_homePosition(); // 请求 飞控返航点
+  delay(100);
+  fc.mav_parameter_data("BATT_CAPACITY"); // 请求飞控 返回参数 电池容量 值
+  delay(100);
+}
+
 /**
  * @description: 向飞控 发送油门指令
  */