【类 型】：test

【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动

src/config.h

@@ -4,7 +4,7 @@
 ///
 //
 #define VERSION "0.90" // 软件版本
-#define VERSION_HW 1   // 硬件版本1:第一块硬件 2:目前版本
+#define VERSION_HW 2   // 硬件版本1:第一块硬件 2:目前版本
 // 硬件接口定义////////////////////////////
 //  按钮
 #define BTN_UP 23   // 收线开关   接线：BTN_UP---GND

src/main.cpp

@@ -398,6 +398,7 @@ void set_locked(bool locked)
 // 在核心1上执行，重要的延迟低的
 void loop()
 {
+  fc.logln("loop");
   // sercomm.getcommand();   // 得到控制命令
   button_checktop.tick(); // 按钮
   button_down.tick();     // 按钮
@@ -429,9 +430,8 @@ void loop()
       }
     }
   }
-  check_tare(); // 检查看是否需要校准称重
-  // 检测执行初始化工作
-  checkinited();
+  check_tare();  // 检查看是否需要校准称重
+  checkinited(); //  检测执行初始化工作
   delay(1);
 }
 // 在核心0上执行耗时长的低优先级的

src/motocontrol.h

@@ -4,8 +4,9 @@
 #include "moto.h"
 #include <ESP32Servo.h>
 
-#define ROPE_MAXLENGTH 700                               // 最多能放700cm---实际绳子应该比这个长750之类的
-#define WHEEL_DIAMETER 3.8                               // 轮子直径cm
+#define ROPE_MAXLENGTH 700 // 最多能放700cm---实际绳子应该比这个长750之类的
+// #define WHEEL_DIAMETER 3.8                               // 轮子直径cm
+#define WHEEL_DIAMETER 2.3                               // 轮子直径cm 小轮子直径
 #define WHEEL_PERIMETER (WHEEL_DIAMETER * 3.1416)        // 轮子周长
 #define ROPE_MAXCOUNT (ROPE_MAXLENGTH / WHEEL_PERIMETER) // 最大圈数