From 656c850abb33c20077ce42714e8fbecec3ecc06f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: air <30444667+sszdot@users.noreply.github.com>
Date: Fri, 28 Mar 2025 19:46:28 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E3=80=90=E7=B1=BB=20=20=E5=9E=8B=E3=80=91?=
 =?UTF-8?q?=EF=BC=9Atest=20=E3=80=90=E5=8E=9F=20=20=E5=9B=A0=E3=80=91?=
 =?UTF-8?q?=EF=BC=9A=20=E3=80=90=E8=BF=87=20=20=E7=A8=8B=E3=80=91=EF=BC=9A?=
 =?UTF-8?q?=20=E3=80=90=E5=BD=B1=20=20=E5=93=8D=E3=80=91=EF=BC=9A?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
---
 src/config.h      | 2 +-
 src/main.cpp      | 6 +++---
 src/motocontrol.h | 5 +++--
 3 files changed, 7 insertions(+), 6 deletions(-)

diff --git a/src/config.h b/src/config.h
index c94d459..685af4e 100644
--- a/src/config.h
+++ b/src/config.h
@@ -4,7 +4,7 @@
 ///
 //
 #define VERSION "0.90" // 软件版本
-#define VERSION_HW 1   // 硬件版本1:第一块硬件 2:目前版本
+#define VERSION_HW 2   // 硬件版本1:第一块硬件 2:目前版本
 // 硬件接口定义////////////////////////////
 //  按钮
 #define BTN_UP 23   // 收线开关   接线：BTN_UP---GND
diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index dd13ba1..862ca92 100644
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -398,6 +398,7 @@ void set_locked(bool locked)
 // 在核心1上执行，重要的延迟低的
 void loop()
 {
+  fc.logln("loop");
   // sercomm.getcommand();   // 得到控制命令
   button_checktop.tick(); // 按钮
   button_down.tick();     // 按钮
@@ -429,9 +430,8 @@ void loop()
       }
     }
   }
-  check_tare(); // 检查看是否需要校准称重
-  // 检测执行初始化工作
-  checkinited();
+  check_tare();  // 检查看是否需要校准称重
+  checkinited(); //  检测执行初始化工作
   delay(1);
 }
 // 在核心0上执行耗时长的低优先级的
diff --git a/src/motocontrol.h b/src/motocontrol.h
index 332e656..4dc1dc7 100644
--- a/src/motocontrol.h
+++ b/src/motocontrol.h
@@ -4,8 +4,9 @@
 #include "moto.h"
 #include <ESP32Servo.h>
 
-#define ROPE_MAXLENGTH 700                               // 最多能放700cm---实际绳子应该比这个长750之类的
-#define WHEEL_DIAMETER 3.8                               // 轮子直径cm
+#define ROPE_MAXLENGTH 700 // 最多能放700cm---实际绳子应该比这个长750之类的
+// #define WHEEL_DIAMETER 3.8                               // 轮子直径cm
+#define WHEEL_DIAMETER 2.3                               // 轮子直径cm 小轮子直径
 #define WHEEL_PERIMETER (WHEEL_DIAMETER * 3.1416)        // 轮子周长
 #define ROPE_MAXCOUNT (ROPE_MAXLENGTH / WHEEL_PERIMETER) // 最大圈数