【类 型】：test 测试是否时 改模式的油门 导致飞机 解锁之后不自动锁桨

【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：

src/commser.cpp

@@ -102,10 +102,10 @@ void mqtt_receiveCallback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
     uint8_t state = obj["state"]; // 标记飞机状态 0 or 1
     // 标记飞机状态
     topicPubMsg[10] = fc.setNBit(topicPubMsg[10], n, state);
-    if (n = 5 && state == 1) // 执行任务 ps:且自动
+    if (n = 5 && state == 1) // 执行任务 ps:切自动
     {
       // 切模式
-      set_mode(AUTO); // 设置飞控为定高模式
+      set_mode(AUTO); // 设置飞控为自动模式
       // 油门
       delay(500);
       uint16_t chan[] = {1500, 1500, 1500, 1500}; // 加解锁 油门到底