Food/PullupDev
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【类 型】：factor

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【原  因】：卷线轮子 直径改为 展开2cm 轮子
【过  程】：#define WHEEL_DIAMETER   3.8改为2.3 多加0.3 解决线越卷越粗 （待测试）
【影  响】：
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air 2025-03-20 11:45:28 +08:00
parent 9173d36cf5
commit 8191c2ef39
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src/motocontrol.h
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@ -4,8 +4,9 @@
#include "moto.h"
#include <ESP32Servo.h>
#define ROPE_MAXLENGTH 700 // 最多能放700cm---实际绳子应该比这个长750之类的
#define WHEEL_DIAMETER 3.8 // 轮子直径cm
#define ROPE_MAXLENGTH 700 // 最多能放700cm---实际绳子应该比这个长750之类的
// #define WHEEL_DIAMETER 3.8 // 轮子直径cm 3公斤载重飞机 大轮
#define WHEEL_DIAMETER 2.3 // 轮子直径cm 10公斤载重飞机 小轮
#define WHEEL_PERIMETER (WHEEL_DIAMETER * 3.1416) // 轮子周长
#define ROPE_MAXCOUNT (ROPE_MAXLENGTH / WHEEL_PERIMETER) // 最大圈数