From 93e5071c95e0a15788c3b8d2f31acd03cab1719d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: tk Date: Tue, 20 Aug 2024 20:54:03 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E3=80=90=E7=B1=BB=20=20=E5=9E=8B=E3=80=91?= =?UTF-8?q?=EF=BC=9Afix=20=E6=A0=A1=E5=87=86=E5=A4=B1=E8=B4=A5=E6=97=B6=20?= =?UTF-8?q?=E8=87=AA=E5=8A=A8=E9=87=8D=E6=96=B0=E6=A0=A1=E5=87=86=20?= =?UTF-8?q?=E3=80=90=E5=8E=9F=20=20=E5=9B=A0=E3=80=91=EF=BC=9A=20=E3=80=90?= =?UTF-8?q?=E8=BF=87=20=20=E7=A8=8B=E3=80=91=EF=BC=9A=20=E3=80=90=E5=BD=B1?= =?UTF-8?q?=20=20=E5=93=8D=E3=80=91=EF=BC=9A?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- src/FoodDeliveryBase.cpp | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/src/FoodDeliveryBase.cpp b/src/FoodDeliveryBase.cpp index 6bad452..27f599e 100644 --- a/src/FoodDeliveryBase.cpp +++ b/src/FoodDeliveryBase.cpp @@ -774,7 +774,7 @@ void FoodCube::mav_command(uint8_t controlType, uint16_t param[]) // 磁罗盘校准 cmd.command = MAV_CMD_DO_START_MAG_CAL; cmd.param1 = 0; // 磁罗盘的bitmask（0表示所有） - cmd.param2 = 0; // 自动重试（0=不重试, 1=重试） + cmd.param2 = 1; // 自动重试（0=不重试, 1=重试） cmd.param3 = 0; // 是否自动保存（0=需要用户输入, 1=自动保存） cmd.param4 = 0; // 延迟（秒） cmd.param5 = 0; // 自动重启（0=用户重启, 1=自动重启）