【类 型】：fix 校准失败时 自动重新校准

【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：

src/FoodDeliveryBase.cpp

@@ -774,7 +774,7 @@ void FoodCube::mav_command(uint8_t controlType, uint16_t param[])
     // 磁罗盘校准
     cmd.command = MAV_CMD_DO_START_MAG_CAL;
     cmd.param1 = 0; // 磁罗盘的bitmask（0表示所有）
-    cmd.param2 = 0; // 自动重试（0=不重试, 1=重试）
+    cmd.param2 = 1; // 自动重试（0=不重试, 1=重试）
     cmd.param3 = 0; // 是否自动保存（0=需要用户输入, 1=自动保存）
     cmd.param4 = 0; // 延迟（秒）
     cmd.param5 = 0; // 自动重启（0=用户重启, 1=自动重启）