Food/PullupDev
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【类 型】：style

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【主	题】：动态传入 topicPubMsg oldMsg 的长度
【描	述】：
	[原因]：修改 订阅主题 时 动态获取 长度  让主题内容变量自适应长度
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
This commit is contained in:
tk 2024-07-03 15:21:33 +08:00
parent 54adf4ad3f
commit a23bc5a277
3 changed files with 7 additions and 7 deletions
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src/commser.cpp
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@ -31,10 +31,10 @@ FoodCube fc(ssid, password, mqttServer, mqttPort, mqttName, mqttPassword, mavlin
/* 发布 主题 ps:以下是登记发布json内容的组成元素 */ /* 发布 主题 ps:以下是登记发布json内容的组成元素 */
// 登记 json成员名字 // 登记 json成员名字
// 0:心跳信息 1:电压信息 2:电流信息 3:电池电量 4:相对高度信息 5:对地速度 6:卫星数量 7:纬度 8:经度 9:定位状态 10:飞机状态 11:网速测试 12:飞机模式 13:重量 14:钩子状态 15:{经度，维度，海拔高度} // 0:心跳信息 1:电压信息 2:电流信息 3:电池电量 4:相对高度信息 5:对地速度 6:卫星数量 7:纬度 8:经度 9:定位状态 10:飞机状态 11:网速测试 12:飞机模式 13:重量 14:钩子状态 15:{经度，维度，海拔高度}
String topicPub[] = {"heartBeat", "voltagBattery", "currentBattery", "batteryRemaining", "positionAlt", "groundSpeed", "satCount", "latitude", "longitude", "fixType", "state", "pingNet", "getPlaneMode", "loadweight", "hookstatus", "position"}; const String topicPub[] = {"heartBeat", "voltagBattery", "currentBattery", "batteryRemaining", "positionAlt", "groundSpeed", "satCount", "latitude", "longitude", "fixType", "state", "pingNet", "getPlaneMode", "loadweight", "hookstatus", "position"};
int topicPubCount = sizeof(topicPub) / sizeof(topicPub[0]); // 登记 json成员总数 const int topicPubCount = sizeof(topicPub) / sizeof(topicPub[0]); // 登记 json成员总数
String topicPubMsg[16]; // 登记 json成员的值 对应topicPub String topicPubMsg[topicPubCount]; // 登记 json成员的值 对应topicPub
String oldMsg[16]; // 记录旧的值 用来对比有没有更新 String oldMsg[topicPubCount]; // 记录旧的值 用来对比有没有更新
/*触发发送 主题*/ /*触发发送 主题*/
// 0:对频信息 // 0:对频信息
String topicHandle[] = {"crosFrequency"}; String topicHandle[] = {"crosFrequency"};

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src/commser.h
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@ -12,8 +12,8 @@ extern void pubThread();
extern void flashThread(); extern void flashThread();
extern void writeRoute(String topicStr); extern void writeRoute(String topicStr);
extern void mavlink_receiveCallback(uint8_t c); extern void mavlink_receiveCallback(uint8_t c);
extern String topicPub[]; extern const String topicPub[];
extern int topicPubCount; extern const int topicPubCount;
extern String topicPubMsg[]; extern String topicPubMsg[];
extern String topicHandle[]; extern String topicHandle[];
extern String oldMsg[]; extern String oldMsg[];

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src/main.cpp
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@ -149,7 +149,7 @@ void setup()
/*异步线程*/ /*异步线程*/
tksendinfo.attach(1, sendinfo); // 发送状态 tksendinfo.attach(1, sendinfo); // 发送状态
pubTicker.attach(1, pubThread); // 定时 发布主题 pubTicker.attach(1, pubThread); // 定时 发布主题
mavTicker.attach(10, mavThread); // 定时 指定飞控mavlink 串口返回的数据类别 防止飞控启动滞后 mavTicker.attach(50, mavThread); // 定时 指定飞控mavlink 串口返回的数据类别 防止飞控启动滞后
// flashTicker.start(); // 监听 按flash键时 主动发布对频主题 // flashTicker.start(); // 监听 按flash键时 主动发布对频主题
/////////////////////////////////MQTT_语音_MAVLINK 部分结束 /////////////////////////////////MQTT_语音_MAVLINK 部分结束