【类 型】：style

【主	题】：动态传入 topicPubMsg oldMsg 的长度
【描	述】：
	[原因]：修改 订阅主题 时 动态获取 长度  让主题内容变量自适应长度
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动

src/commser.cpp

@@ -31,10 +31,10 @@ FoodCube fc(ssid, password, mqttServer, mqttPort, mqttName, mqttPassword, mavlin
 /* 发布 主题 ps:以下是登记发布json内容的组成元素 */
 // 登记 json成员名字
 // 0:心跳信息 1:电压信息 2:电流信息 3:电池电量 4:相对高度信息 5:对地速度 6:卫星数量 7:纬度 8:经度 9:定位状态 10:飞机状态 11:网速测试 12:飞机模式 13:重量 14:钩子状态 15:{经度，维度，海拔高度}
-String topicPub[] = {"heartBeat", "voltagBattery", "currentBattery", "batteryRemaining", "positionAlt", "groundSpeed", "satCount", "latitude", "longitude", "fixType", "state", "pingNet", "getPlaneMode", "loadweight", "hookstatus", "position"};
-int topicPubCount = sizeof(topicPub) / sizeof(topicPub[0]); // 登记 json成员总数
-String topicPubMsg[16];                                     // 登记 json成员的值 对应topicPub
-String oldMsg[16];                                          // 记录旧的值 用来对比有没有更新
+const String topicPub[] = {"heartBeat", "voltagBattery", "currentBattery", "batteryRemaining", "positionAlt", "groundSpeed", "satCount", "latitude", "longitude", "fixType", "state", "pingNet", "getPlaneMode", "loadweight", "hookstatus", "position"};
+const int topicPubCount = sizeof(topicPub) / sizeof(topicPub[0]); // 登记 json成员总数
+String topicPubMsg[topicPubCount];                                // 登记 json成员的值 对应topicPub
+String oldMsg[topicPubCount];                                     // 记录旧的值 用来对比有没有更新
 /*触发发送 主题*/
 // 0:对频信息
 String topicHandle[] = {"crosFrequency"};

src/commser.h

@@ -12,8 +12,8 @@ extern void pubThread();
 extern void flashThread();
 extern void writeRoute(String topicStr);
 extern void mavlink_receiveCallback(uint8_t c);
-extern String topicPub[];
-extern int topicPubCount;
+extern const String topicPub[];
+extern const int topicPubCount;
 extern String topicPubMsg[];
 extern String topicHandle[];
 extern String oldMsg[];

src/main.cpp

@@ -149,7 +149,7 @@ void setup()
   /*异步线程*/
   tksendinfo.attach(1, sendinfo);  // 发送状态
   pubTicker.attach(1, pubThread);  // 定时 发布主题
-  mavTicker.attach(10, mavThread); // 定时 指定飞控mavlink 串口返回的数据类别 防止飞控启动滞后
+  mavTicker.attach(50, mavThread); // 定时 指定飞控mavlink 串口返回的数据类别 防止飞控启动滞后
   // flashTicker.start(); // 监听 按flash键时 主动发布对频主题
   /////////////////////////////////MQTT_语音_MAVLINK 部分结束