【类 型】：fix

【原  因】：测试bug阶段 loop函数没有循环 疑似看门口问题
【过  程】：
【影  响】：

platformio.ini

@@ -13,7 +13,7 @@ platform = espressif32
 board = esp32doit-devkit-v1
 framework = arduino
 build_flags = -DCORE_DEBUG_LEVEL=4
-monitor_speed = 115200
+monitor_speed = 57600
 ;upload_port = COM[14]
 lib_deps = 
 	bogde/HX711@^0.7.5

src/FoodDeliveryBase.cpp

@@ -306,7 +306,6 @@ void FoodCube::playText(String str, bool flying)
   {
     command[index++] = (int)vstr[i];
   }
-  logln("playText");
   /*
   log("sendplay:");
   for (int i = 0; i < sizeof(command); i++) {

src/main.cpp

@@ -401,7 +401,11 @@ void loop()
   // sercomm.getcommand();   // 得到控制命令
   button_checktop.tick(); // 按钮
   button_down.tick();     // 按钮
-  button_up.tick();       // 按钮
+  fc.logln("hello");
+  fc.logln("hello");
+  fc.logln("hello");
+  fc.logln("hello");
+  button_up.tick(); // 按钮
   button_test.tick();
   motocontrol.setweight(pullweight); // 告诉电机拉的重量
   motocontrol.update();              // 电机控制
@@ -644,6 +648,16 @@ void up_action(float motospeed)
 // 放线按钮--单击
 void downbtn_click()
 {
+  fc.logln("downbtn_click");
+  fc.logln("downbtn_click");
+  fc.logln("downbtn_click");
+  fc.logln("downbtn_click");
+  fc.logln("downbtn_click");
+  fc.logln("downbtn_click");
+  fc.logln("downbtn_click");
+  fc.logln("downbtn_click");
+  fc.logln("downbtn_click");
+  fc.logln("downbtn_click");
   ESP_LOGD(MOUDLENAME, "Down_click");
   _checkweightcal = true; // 检测是否需要校准称重传感器--在下放停止时检测
   _checkweighttimes = 0;