From d1717d87a01f8debec2d6267982f889037a8bd57 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: air <30444667+sszdot@users.noreply.github.com>
Date: Fri, 20 Jun 2025 12:09:07 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E3=80=90=E7=B1=BB=20=20=E5=9E=8B=E3=80=91?=
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MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
---
 src/commser.cpp | 4 ++--
 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/src/commser.cpp b/src/commser.cpp
index 9075476..378a40f 100644
--- a/src/commser.cpp
+++ b/src/commser.cpp
@@ -804,8 +804,8 @@ void mavlink_receiveCallback(uint8_t c)
       uint32_t icao = adsb.ICAO_address;
       float lat = adsb.lat / 1e7;
       float lon = adsb.lon / 1e7;
-      int alt = adsb.altitude;
-      float heading = adsb.heading / 10.0f;
+      int alt = adsb.altitude / 1000;        // 转成米
+      float heading = adsb.heading / 100.0f; // 转成度
 
       // 构建 JSON 字符串
       char jsonString[256];