【类 型】：feat

【原  因】：飞控通过串口 发送ADSB数据 到MQTT服务器
【过  程】：
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动

src/commser.cpp

@@ -804,8 +804,8 @@ void mavlink_receiveCallback(uint8_t c)
       uint32_t icao = adsb.ICAO_address;
       float lat = adsb.lat / 1e7;
       float lon = adsb.lon / 1e7;
-      int alt = adsb.altitude;
+      int alt = adsb.altitude / 1000;        // 转成米
-      float heading = adsb.heading / 10.0f;
+      float heading = adsb.heading / 100.0f; // 转成度
 
       // 构建 JSON 字符串
       char jsonString[256];