diff --git a/src/commser.cpp b/src/commser.cpp
index 28aeded..e7043fb 100644
--- a/src/commser.cpp
+++ b/src/commser.cpp
@@ -126,6 +126,7 @@ void mqtt_receiveCallback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
       // 切模式
       set_mode(AUTO); // 设置飞控为自动模式
       // 油门
+      delay(3000);
       uint16_t chan[] = {1500, 1500, 1500, 1500};
       fc.mav_channels_override(chan); // 控制油门
     }
@@ -178,6 +179,7 @@ void mqtt_receiveCallback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
     // 切模式
     set_mode(AUTO); // 设置飞控为自动模式
     // 油门
+    delay(3000);
     uint16_t chan[] = {1500, 1500, 1500, 1500};
     fc.mav_channels_override(chan); // 控制油门
   }