【类 型】：fix

【原  因】：在切自动模式之前 等待3秒 防止飞机起飞窜
【过  程】：
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动

src/commser.cpp

@@ -126,6 +126,7 @@ void mqtt_receiveCallback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
       // 切模式
       set_mode(AUTO); // 设置飞控为自动模式
       // 油门
+      delay(3000);
       uint16_t chan[] = {1500, 1500, 1500, 1500};
       fc.mav_channels_override(chan); // 控制油门
     }
@@ -178,6 +179,7 @@ void mqtt_receiveCallback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
     // 切模式
     set_mode(AUTO); // 设置飞控为自动模式
     // 油门
+    delay(3000);
     uint16_t chan[] = {1500, 1500, 1500, 1500};
     fc.mav_channels_override(chan); // 控制油门
   }