diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index cb51ce0..f42ea1c 100644
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -148,12 +148,7 @@ void setup()
   /*初始化*/
   Serial1.begin(115200, SERIAL_8N1, SERIAL_REPORT_RX, SERIAL_REPORT_TX); // 声音模块引串口脚映射
   fc.playText("开始启动");
-  fc.connectWifi();      // 连接wifi
-  fc.mav_request_data(); // 指定飞控串口返回的数据类别(飞控启动之后发送才有意义)
 
-  /*异步线程，在核心0上回调*/
-  tksendinfo.attach(1, sendinfo); // 发送状态
-  pubTicker.attach(1, pubThread); // 定时 发布主题
   /////////////////////////////////MQTT_语音_MAVLINK 部分结束
 
   // if (motocontrol.getstatus()==MS_Stop)
@@ -465,6 +460,15 @@ void Task1(void *pvParameters)
   scale.set_scale(WEIGHT_SCALE);                                // 这是缩放值，根据砝码实测516.f
   scale.tare();                                                 // 重置为0
 
+  // 连接wifi
+  fc.connectWifi();
+  // 指定飞控串口返回的数据类别(飞控启动之后发送才有意义)
+  fc.mav_request_data();
+
+  /*异步线程，在核心0上回调*/
+  tksendinfo.attach(1, sendinfo); // 发送状态
+  pubTicker.attach(1, pubThread); // 定时 发布主题
+
   // mqtt初始化
   fc.mqttClient->onMessage(async_mqtt_receiveCallback); // 设置mqtt的订阅回调函数