【类 型】：test

【原  因】：测试 主核心延迟大原因
【过  程】：初始化wifi 发送请求数据类别到飞控串口  异步发送窗台 发布飞机状态主题 移至 副核心上运行
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动

src/main.cpp

@@ -148,12 +148,7 @@ void setup()
   /*初始化*/
   Serial1.begin(115200, SERIAL_8N1, SERIAL_REPORT_RX, SERIAL_REPORT_TX); // 声音模块引串口脚映射
   fc.playText("开始启动");
-  fc.connectWifi();      // 连接wifi
-  fc.mav_request_data(); // 指定飞控串口返回的数据类别(飞控启动之后发送才有意义)
 
-  /*异步线程，在核心0上回调*/
-  tksendinfo.attach(1, sendinfo); // 发送状态
-  pubTicker.attach(1, pubThread); // 定时 发布主题
   /////////////////////////////////MQTT_语音_MAVLINK 部分结束
 
   // if (motocontrol.getstatus()==MS_Stop)
@@ -465,6 +460,15 @@ void Task1(void *pvParameters)
   scale.set_scale(WEIGHT_SCALE);                                // 这是缩放值，根据砝码实测516.f
   scale.tare();                                                 // 重置为0
 
+  // 连接wifi
+  fc.connectWifi();
+  // 指定飞控串口返回的数据类别(飞控启动之后发送才有意义)
+  fc.mav_request_data();
+
+  /*异步线程，在核心0上回调*/
+  tksendinfo.attach(1, sendinfo); // 发送状态
+  pubTicker.attach(1, pubThread); // 定时 发布主题
+
   // mqtt初始化
   fc.mqttClient->onMessage(async_mqtt_receiveCallback); // 设置mqtt的订阅回调函数