diff --git a/README.md b/README.md index 507792e..de2bbdb 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -3,19 +3,32 @@ 主要功能: 控制钩子自动收放 + 和飞控通讯发送航线,转发飞控控制和状态 + 控制喇叭 + 根据mqtt指令直接控制摄像头 + 物理连接: wifi连接4G模块 + TTL连接飞控 + 模拟输出连接喇叭 + 内网udp连接摄像头推流服务器 + CAN连接收放控制电机 + PWM连接锁定舵机 + 模拟连接称重传感器 + IO连接开关控制 + IO连接LED灯控制 + \ No newline at end of file