From e609780b0704efa17f531a54548b89ccee6ed06f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: xu <pxzleo@126.com>
Date: Thu, 30 May 2024 18:09:42 +0800
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MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
---
 README.md | 13 +++++++++++++
 1 file changed, 13 insertions(+)

diff --git a/README.md b/README.md
index 507792e..de2bbdb 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -3,19 +3,32 @@
 主要功能：
 
    控制钩子自动收放
+
    和飞控通讯发送航线，转发飞控控制和状态
+
    控制喇叭
+
    根据mqtt指令直接控制摄像头
 
+
 物理连接：
 
    wifi连接4G模块
+
    TTL连接飞控
+
    模拟输出连接喇叭
+
    内网udp连接摄像头推流服务器
+
    CAN连接收放控制电机
+
    PWM连接锁定舵机
+
    模拟连接称重传感器
+
    IO连接开关控制
+
    IO连接LED灯控制
+   
     
\ No newline at end of file