diff --git a/src/config.h b/src/config.h
index 6f61ab2..7ae4029 100644
--- a/src/config.h
+++ b/src/config.h
@@ -11,8 +11,8 @@
 #define BTN_CT 21   // 到顶检测开关
 #define BTN_TEST 18 // 测试开关
 // 称重传感器- HX711
-#define LOADCELL_DOUT_PIN 16
-#define LOADCELL_SCK_PIN 17
+#define LOADCELL_DOUT_PIN 13  //16
+#define LOADCELL_SCK_PIN 33   //17
 ///////////////////////////////////////////
 #define SERVO_PIN 14 // 锁定舵机PWM控制脚
 ////LED
diff --git a/src/motocontrol.h b/src/motocontrol.h
index 6ae1bd5..fa78bd1 100644
--- a/src/motocontrol.h
+++ b/src/motocontrol.h
@@ -29,8 +29,8 @@
 #define TM_SERVOLOCK 300 // 舵机转到Lock和Unlock等待的时间ms
 #define TM_ACC_HS 500    // 货物快到地面减速时间--覆盖自动加减速时间--这个地方稍微长一些
 
-#define SERVO_LOCKPOS 1890        // 舵机锁定位置
-#define SERVO_UNLOCKPOS 1780      // 舵机解锁位置
+#define SERVO_LOCKPOS 1920        // 舵机锁定位置
+#define SERVO_UNLOCKPOS 1800      // 舵机解锁位置
 #define SERVO_BLOCKUNLOCKPOS 1700 // 舵机堵转需要转回的位置--可以和SERVO_UNLOCKPOS一样，为了速度快也可以更小
 
 #define HOOK_WEIHT_MIN 100 // 最小货物重量 小于这个认为没挂东西  (克)