【类 型】:style
【主 题】:没有改动 【描 述】: [原因]: [过程]: [影响]: 【结 束】 # 类型 包含: # feat:新功能(feature) # fix:修补bug # docs:文档(documentation) # style: 格式(不影响代码运行的变动) # refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动) # test:增加测试 # chore:构建过程或辅助工具的变动
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parent
07d3038579
commit
ed072093d8
@ -47,6 +47,7 @@ public:
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String getMacAdd();
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String getMacAdd();
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/*wifi*/
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/*wifi*/
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void connectWifi();
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void connectWifi();
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bool checkWiFiStatus();
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/*mqtt*/
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/*mqtt*/
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PubSubClient *mqttClient; // 指向 mqtt服务器连接 对象
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PubSubClient *mqttClient; // 指向 mqtt服务器连接 对象
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void connectMqtt(String topicSub);
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void connectMqtt(String topicSub);
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@ -77,7 +78,6 @@ public:
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void Camera_action_ret();
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void Camera_action_ret();
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void Camera_action_move(uint8_t vpitch, uint8_t vyaw);
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void Camera_action_move(uint8_t vpitch, uint8_t vyaw);
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void Camera_action_zoom(uint8_t vzoom);
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void Camera_action_zoom(uint8_t vzoom);
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bool checkWiFiStatus();
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private:
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private:
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char *ssid; // wifi帐号
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char *ssid; // wifi帐号
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@ -638,7 +638,6 @@ void pubThread()
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// pingNetTest();
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// pingNetTest();
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}
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}
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/**
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/**
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* @description: 定时 指定飞控mavlink 串口返回的数据类别 防止飞控启动滞后
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* @description: 定时 指定飞控mavlink 串口返回的数据类别 防止飞控启动滞后
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*/
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*/
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