【类 型】：style

【主	题】：没有改动
【描	述】：
	[原因]：
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动

src/FoodDeliveryBase.h

@@ -47,6 +47,7 @@ public:
   String getMacAdd();
   /*wifi*/
   void connectWifi();
+  bool checkWiFiStatus();
   /*mqtt*/
   PubSubClient *mqttClient; // 指向 mqtt服务器连接 对象
   void connectMqtt(String topicSub);
@@ -77,7 +78,6 @@ public:
   void Camera_action_ret();
   void Camera_action_move(uint8_t vpitch, uint8_t vyaw);
   void Camera_action_zoom(uint8_t vzoom);
-  bool checkWiFiStatus();
 
 private:
   char *ssid;            // wifi帐号

src/commser.cpp

@@ -41,8 +41,8 @@ String topicHandle[] = {"crosFrequency"};
 boolean isPush = false; // 记得删除 板子按钮状态 ps:D3引脚下拉微动开关
 
 /*异步线程对象*/
-Ticker pubTicker;   // 定时发布主题 线程
+Ticker pubTicker; // 定时发布主题 线程
-Ticker mavTicker;   // 定时 指定飞控mavlink 串口返回的数据类别 防止飞控启动滞后
+Ticker mavTicker; // 定时 指定飞控mavlink 串口返回的数据类别 防止飞控启动滞后
 // Ticker chanTicker;   //定时向飞控 发送油门指定
 
 /**
@@ -638,7 +638,6 @@ void pubThread()
   // pingNetTest();
 }
 
-
 /**
  * @description: 定时 指定飞控mavlink 串口返回的数据类别 防止飞控启动滞后
  */

src/commser.h

@@ -16,7 +16,7 @@ extern const int topicPubCount;
 extern String topicPubMsg[];
 extern String oldMsg[];
 extern String topicHandle[];
-extern FoodCube fc;		   // 创建项目对象
+extern FoodCube fc;		 // 创建项目对象
-extern Ticker pubTicker;   // 定时发布主题 线程
+extern Ticker pubTicker; // 定时发布主题 线程
-extern Ticker mavTicker;   // 定时 指定飞控mavlink 串口返回的数据类别 防止飞控启动滞后
+extern Ticker mavTicker; // 定时 指定飞控mavlink 串口返回的数据类别 防止飞控启动滞后
 #endif