【类 型】：

【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：

src/commser.cpp

@@ -744,7 +744,7 @@ void pubThread()
   // 遍历 有更新的数据 组成一个json对象
   for (int i = 0; i < topicPubCount; i++)
   {
-    if (i == 0) // 心跳每次发 需要每次必发的写在这里
+    if (i == 0 || i == 10) // 心跳每次发 飞机状态 需要每次必发的写在这里
     {
       doc[topicPub[i]] = topicPubMsg[i];
     }